概要
最先端のADASおよび自動運転車のテスト向けに設計されたVBOX 4 ADASは、複数の車両やターゲットを対象としたテストをサポートし、被験車両およびターゲット車両の両方に設置可能です。
ADASテストのセットアップはカスタマイズ可能で、最大5つの移動および静止ターゲット、3本の車線参照、99本の標識を組み合わせてテストすることができます。
特長
VBOX 4 ADASは、衝突回避、レーンサポート、安全退出支援、標識認識など、様々なADASアプリケーションの評価に最適です。
主要な国際テスト基準に準拠しており、VBOX TEST SUITEソフトウェアは、直感的なデータ解析のために専用のADASテストシナリオを提供します。
RTK-GPS測位 ： 位置精度2cm
RTK測位（Real Time Kinematic GPS :干渉測位方式） は2台の受信機（1つは固定基準局、もう一つは移動局）を使用して位置測定の精度を飛躍的に向上させる測位方法です。 これによりVBOX4 ADASシステムは2cm CEPの位置精度を提供します。
位置精度を2cmにすることで、車両運動性試験では正確な走行軌跡を取得したり、自動運転試験では交差点での車両位置の把握が可能になります。
RTK測位を行うためには、車両のGPS受信機に対して、補正情報を入力する必要があります。
補正情報には、固定基地局を使う方法と電子基準点を使う方法の2種類があります。
電子基準点は、携帯電話通信を利用して補正情報を取得し、市街地などのより広域で2cm 精度を達成する方式です。
| 固定基地局方式 | 電子基準点 | |
| 機器構成 | ・VBOX4 ADAS 100Hzデータロガー もしくは VBOX4 Dynamics100Hzデータロガー ・固定基地局（ベースステーション RLVBBS6） ・無線機（2.4GHz 特定小電力無線機） x 2台 | ・VBOX4 ADAS 100Hzデータロガー もしくは VBOX4 Dynamics100Hzデータロガー ・Racelogic NTRIPモデム ・NTRIPサービス利用契約 ・SIMカード |
| メリット | ・ランニングコストが発生しない。 ・テストエリアの近くで補正電波を作成するため、測位が安定する。 ・テストコース内で行う車間距離計測や軌跡計測に最適。 | ・高速道路等の開けたエリアで、市街地テストが可能。 ・絶対緯度経度の情報が取得できる。 ・テストコースの周回路で行う車間距離計測や白線逸脱計測、軌跡計測に最適。 |
| デメリット | ・使用できるエリアが、半径1.2kmに限定される。 ・市街地での試験には不向き。 | ・ランニングコストが掛かる |
高感度RTK技術
RTK測位（2cm精度測位）が、従来よりも大幅に安定します。衛星捕捉時から、RTK測位が完了するまでの時間は、8秒程度です。 また、ビルなどの障害物にも強く、従来のRTKでは、計測が難しかった市街地での試験を可能にします。
対応機種：VBOX4 Dynamics, VBOX4ADAS
次の映像は、実際にRTK測位が完了するまでの時間を計測したものです。
RTK FixedがRTK測位（位置精度2cm）が完了したステータスです。金属の蓋を被せて、わざとGPS信号を遮り、RTK Fixedになるまでの時間を評価しています。
注：ビルに囲まれた環境では、素早くRTK Fixedにすることは難しいです。
サンプルデータ
VBOX4 ADASモデルで、自動駐車の評価を行ったデータ。
左下のデータは上から順に、速度・車両方位（デュアルアンテナから）のデータ。
画面右下は、走行軌跡に車両の輪郭、駐車枠を重ね合わせたものです。Video VBOX Proを同時に使用すると、画像も同期できます。（右上）
仕様
| 速度精度 | 0.1km/h |
| 位置 精度(スタンドアロン) | V:1.8m H:1.2m |
| 精度(RTK) | V: 10 mm + 0.8 ppm x baseline H: 5 mm + 0.5 ppm x baseline |
| 距離精度 | ±0.05% |
| ヨー角(RMS) | IMU05 0.1° IMU05-S 0.07° |
| ピッチ角、ロール角(RMS) | IMU05 0.02° IMU05-S 0.013° |
| スリップ角 | IMU05 0.15° IMU05-S 0.1° |
| GNSS | GPS：L1、L2 GLONASS：L1、L2 Galileo：E1、E5b BeiDou：B1, B2a SBAS: L1 |
| CAN | ボーレート：最大1Mbpsまで選択可能 終端抵抗：ユーザー制御120Ω 出力レート：100Hz 出力レイテンシー：20ms |
| CAN FD | ボーレート：最大1Mbpsまで選択可能 データレート：最大5Mbpsまで選択可能 集団抵抗：ユーザー制御120Ω 最大キャプチャーレート：無制限 |
| アナログ入力 | チャンネル数：4 リフレッシュレート：500Hz エントランスエリア：±50V DC精度：±2mV(23°で校正) チャンネルスキャン順序：同期 |
| アナログ出力 | 電圧：0-5V DC リフレッシュレート：100Hz |
| デジタル出力 | 周波数：DC～44.4kHz リフレッシュレート：100Hz |
